ABB機器人維修工作站芯片排序研討

                  2020/7/27 15:19:34admin121

                  工業機器人在包裝流水線上應用廣泛,例如進行分揀、碼垛、上下料等作業,由此對于工業機器人實現產品自動分揀功能的技術也應運而生,但是利用ABB工作站對于芯片產品排序方面的研究還未出現。本文主要針對的是全國職業院校技能大賽集訓工作,目的是為了提高學生工作效率和培養高技能人才,從而進一步提高學生的職業能力。

                     機器人維修工作站提供4種不同形狀的模擬芯片,每類兩種顏色。在初始時,按照芯片料庫中的指定料槽擺放各類芯片。根據任務要求,需從芯片料庫中剔除所有摻雜或探出所有空位,剩余芯片產品留在芯片料庫原位。在此基礎上將剩余芯片產品進行排序,芯片產品排序實現方法主要有芯片產品簡單排序實現法、芯片產品交替排序實現法、芯片產品混合排序實現法這3類產品排序實現方法。

                  一、芯片產品簡單排序實現方法

                     將芯片料庫中剔除所有摻雜或探出所有空位,利用芯片料庫中的空位將所有剩余芯片產品按顏色進行排序,具體產品排序要求如下:三極管芯片,A類芯片從14號位置開始依次往后擺放,B類芯片從19號位置開始依次往前擺放;電容芯片,A類芯片從21號位置開始依次往后擺放,B類芯片從26號位置開始依次往前擺放;集成電路芯片,A類芯片從5號位置開始依次往后擺放,B類芯片從12號位置開始依次往前擺放;CPU芯片,A類芯片從1號位置開始依次往后擺放,B類芯片從1號位置開始依次往前擺放。

                     1、芯片產品交替排序實現法

                     將芯片料庫中剔除所有摻雜或探出所有空位,利用芯片料庫中的空位將所有剩余芯片產品按顏色進行排序,具體產品排序要求如下:A類芯片產品從前往后放置奇數位置,B類芯片產品從前往后放置偶數位置。

                     雖然芯片產品交替排序實現法與簡單排序實現法有些區別,但是根據題目要求都可以完成兩種不同的排序任務。交替排序實現法在編程及邏輯上更簡潔、有效,可根據題意對目標狀態進行預先設定,并與現狀態進行對比。

                     2、芯片產品混合排序實現法

                     在簡單排序實現法、交替排序實現法基礎上,本文思考用人機交互界面設定每個位置的芯片顏色及狀態,此類排序實現法叫做混合排序實現方法。在研究過交替排序實現算法后,可知芯片產品的目標位置狀態可通過人為設定。而混合排序實現方法就是要通過人機交互界面代替人為設定的目標位置狀態,使得排序狀態更加隨機,更加不確定,難度增大。

                  二、總結

                     本文根據技能大賽實際要求和約束條件,完成并實現芯片產品排序,并給出3種不同的芯片產品排序實現方法,即產品簡單排序實現法、產品交替排序實現法、產品混合排序實現法。比較研究之后,產品混合排序實現法性能更加魯棒,適應性更強。

                  ABB機器人維修工作站.jpg

                  服務熱線

                  13808878535

                  關注微信公眾號

                  见康乘app

                                  |见康乘拼团|见康乘|见康乘app下载

                                                  见康乘靠谱吗 见康乘是什么 见康乘拼购 见康乘拼购 见康乘是什么 见康乘靠谱吗 见康乘拼购 见康乘拼团靠谱吗