廣州友儀機電臂架焊接機器人

                  2020/7/6 13:43:45admin79

                     目前,各類臂架的焊接均采用手工焊,勞動強度大、生產效率低、產品質量穩定性差,且隨著物質生活水平的提高,焊工等特殊工種招工難,采用機器人代替人工作業、推行自動化焊接生產勢在必行。焊接機器人具有精度高、可重復編程、穩定性好等特性,可有效提高產品質量和勞動生產率,并能保證關鍵部件質量的穩定性,提升產品市場競爭力。

                  一、焊接機器人工作站

                     廣州友儀機電通過與國內外機器人廠家技術合作,開發、設計出一種適合各類臂架焊接的柔性機器人設備。該設備為單機器人雙工位焊接工作站,可實現上料、裝夾與焊接同步;一條地面軌道上安裝有一個C型架,有效行程12m;C型架上配有一套軸弧焊機器人,具有很好的靈巧性能和工作范圍。

                  此外,機器人還配有增壓器、清槍機構、剪絲裝置、煙塵凈化器等機構。增壓器用壓縮空氣清理焊槍內部,防止焊接飛濺引起焊縫缺陷,延長焊槍元件的使用時間;清槍機構自動清理焊槍的內部和防止焊接飛濺物的粘著;剪絲裝置安裝在清理機構上,可獲得定長的焊絲伸出長度;煙塵凈化器用于吸收焊接煙塵,改善焊接環境。

                  二、示教焊接系統

                     焊接機器人系統一次示教完成后,可自動完成同樣工件的全部焊接工作,基本上不需要人工參與調整,工人只需裝卸工件、按動按鈕等簡單操作,避免了焊接弧光、煙霧和飛濺等損害,降低了勞動強度,改善了勞動環境。

                     機器人焊接質量穩定性好,焊縫合格率達99%以上,焊縫成形美觀,可顯著提升產品市場競爭力。

                  三、總結

                     1、機器人焊接夾具經改進后,增加了限位滑塊與工件的有效接觸面積,裝夾更穩固,消除了工件掉落的風險。雙絲杠的裝夾模式,適用工件的范圍更廣,不用更換限位塊,就可滿足車間內所有臂架的裝夾。

                     2、通過機器人焊接試驗獲得的焊接工藝規范參數,成功應用于臂架的焊接生產,焊接過程穩定,焊縫美觀、一致性好。

                     3、機器人焊接是雙工位、雙變位機設置,可實現上料、裝夾與焊接同步,工作效率是人工的2倍。

                     4、可充分利用焊接機器人柔性好、焊接質量穩定可靠的特性,根據產品零部件的特點,設計合適的夾具與變位機匹配,該臂架柔性焊接機器人設備可推廣應用于其他小批量結構件的生產。

                  臂架焊接機器人.jpg

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